يمكن تقسيم مبدأ عمل محركات التروس المصغرة إلى قسمين: مبدأ دوران المحرك ومبدأ التخفيض للمخفض.
مبدأ دوران المحرك
المحركات المستخدمة داخل محركات التروس المصغرة هي بشكل أساسي محركات التيار المستمر ومحركات السائر. من بينها، تتمتع محركات السائر بمزايا في دقة التحكم والسعر، وبالتالي تستخدم على نطاق واسع في العديد من المجالات.
يعتمد مبدأ عمل محرك السائر على مبدأ الحث الكهرومغناطيسي. تم تجهيز الجزء الثابت للمحرك المتدرج بملفات إثارة متعددة-الأطوار، والتي تولد مجالًا مغناطيسيًا دوارًا عند تنشيطها. يتكون الدوار من عدد معين من المواد المغناطيسية الموزعة بشكل موحد. عندما يتفاعل المجال المغناطيسي الدوار مع الدوار، سيحصل الدوار على عزم دوران معين ويدور. اتجاه دوران الدوار هو نفس اتجاه دوران المجال المغناطيسي الدوار، وسرعة الدوران تتناسب مع تردد تغير المجال المغناطيسي.
مبدأ تخفيض المخفضات
يمكن تقسيم مبدأ التخفيض للمخفضات المصغرة إلى نوعين وفقًا للهياكل المختلفة: تقليل التروس الكوكبية وتقليل التروس الدودية.
(1) مبدأ تخفيض التروس الكوكبية
إن مخفض التروس الكوكبي هو نوع شائع من مخفضات التروس المصغرة، ويتميز بهيكله المدمج، وكفاءة النقل العالية، ونسبة التخفيض الكبيرة. يتكون مخفض التروس الكوكبي من تروس شمسية وتروس كوكبية وحلقة تروس داخلية. يقع ترس الشمس في مركز المخفض، ويتم توزيع التروس الكوكبية حوله. تحافظ حلقة التروس الداخلية على خلوص معين مع التروس الكوكبية. عندما تدور التروس الكوكبية، ستدور التروس الكوكبية حول التروس الشمسية، وفي نفس الوقت، ستدور التروس الكوكبية على محاورها الخاصة، وبالتالي تحقيق تقليل السرعة بين أعمدة الإدخال والإخراج.
(2) مبدأ مخفض التروس الدودية
يعتبر مخفض التروس الدودي أيضًا نوعًا شائعًا من مخفضات التروس المصغرة، ويتميز بهيكله البسيط، وناقل الحركة السلس، والضوضاء المنخفضة. يتكون مخفض التروس الدودي من عجلة دودية ودودة ومبيت. يتم توصيل أحد طرفي الدودة بالمحرك، وتقع العجلة الدودية في الطرف الآخر من الدودة. يدعم الغلاف ويحمي العجلة الدودية والدودة. عندما تدور الدودة، تتلقى العجلة الدودية عزمًا معينًا وتدور، بينما تنخفض سرعة العجلة الدودية، وبالتالي يتم تحقيق تقليل السرعة بين أعمدة الإدخال والإخراج.